UPT Perpustakaan Universitas Ngudi Waluyo hadir melengkapi berdirinya Program Studi DIII kebidanan yang saat itu masih bernama STIKES Ngudi Waluyo. Perpustakaan Ngudi waluyo mempunyai luas wilayah 200m,UPT Perpustakaan Ngudi waluyo berdiri tahun 2004 yang berada di Jalan Gedongsongo Candirejo Ungaran. 

UPT Perpustakaan yang kini berada di Gedung K (Rektorat) lantai 3 dan lantai 4. Perpustakaan selalu berusaha memberikan layanan yang terbaik kepada civitas akademika di lingkungan kampus. 

Sejak tahun 2016 seiring  penggabungan Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan, Akademi Kebidanan, dan Akademi Keperawatan Ngudi Waluyo menjadi Universitas Ngudi Waluyo, maka perpustakaan juga berubah nama menjadi UPT Perpustakaan Universitas Ngudi Waluyo dan menjadi sumber informasi bagi seluruh sivitas akademika hingga sekarang. Saat ini Kepala UPT Perpustakaan Universitas Ngudi Waluyo adalah Eko Nur Hermansyah, S. Hum., M. Kom.

Berikut ini merupakan nama-nama pimpinan yang pernah menjabat sebagai kepada UPT Perpustakaan Universitas Ngudi Waluyo hingga bertransformasi menjadi seperti saat ini : 

• Erin tahun 2006 - 2009
• Paimin tahun 2009 - 2012
• Jumitha Adhana tahun 2012 - 2014
• Anik Ambarwati, S. Hum tahun 2015 - 2023
• Eko Nur Hermansyah, S. Hum., M. Kom tahun 2024 - sekarang